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segunda-feira, 31 de janeiro de 2011

Visita ao Fabio Gilii em 30/1/2011

Neste domingo tive o prazer de visitar o Fábio em Atibaia. Podemos corrigir alguns problemas no Extruder e também fazer algumas melhorias.
A primeira coisa que fizemos foi reforçar a estrutura. Foram colocadas 4 barras rosqueadas passando de lado a lado. Agora a estrutura está totalmente firme e sólida.
Não precisamos mais nos preocupar com ao corpo do Extruder ou por trocar por uma outra solução, por enquanto.
Aproveitando a facilidade que o Fábio tem, aproveitamos e fizemos o novo reforço do PTFE com um Bloco de Madeira Maçaranduba.

Além de melhorar a resistência mecânica, a madeira deve dissipar menos calor do bico. Falta ainda ver como ela resiste ao Calor de 200°C.

Qualquer semelhança com a última versão do bico do Adian Extruder com o novo bico melhorado não é mera coincidência...
Também aproveitamos para incluir uma cantoneira de fixação para Placas estilo CNC.

Na verdade já a incluímos porque a fixação utiliza o mesmo parafuso do reforço do bico.

terça-feira, 18 de janeiro de 2011

Encontro do dia 16/janeiro/2011 (07)

Este encontro foi muito tranquilo e interessante, estavam presentes Jorge L., Alain Mouette, Fábio Gilii além das visitas interessantes do Laboratório de Garagem: Marcelo Rodrigues e Dalton Hioki.

Antes do encontro eu havia testado toda a eletônica, interligando todas as placas:
  • Motherboard que foi comprada pronta
  • Extruder que foi comprada sem componentes, eu comprei os componentes e o André Oliveira montou
  • Driver de motor de passo do Jorge L. normalmente usado em CNC, com um motor de passo
  • Sensor de Home necessário para o Software do RepRap
  • Motor de passo ligado direto na placa do Extruder
  • Montei um simulador para o controle de temperatura do bico extrusor
  • Software do RepRap controlando diretamente tudo isso.
Todas as funções operaram como esperado exceto pelo controle de temperatura. A temperatura ficou oscilando 20 graus para cima e 20 graus para baixo, isso não é aceitável para extrusão de ABS. Testamos dois sensores Termistor com resultado semelhante.

Ficou então programado que eu (Alain) e o Luis Viola vamos estudar essa rotina PID que faz esse controle. Esperamos conseguir um erro próximo de 1°C.

Ficou CATEGÓRICAMENTE DEFINIDO que no próximo encontro vamos ligar a extruder e fazer ela operar!!! Aguardem...

O Jorge também montou os mecanismos X-Z e Z com um pórtico e já está quase pronto para uso. Os drivers estavam lá, apenas faltando alguns chips para fazer a ligação. Com certeza veremos o sistema mecânico todo operando no próximo encontro.

O vídeo integral já está disponibilizado aqui: Video encontro 07