AJGW - Extruder aprimorado

Faz muito tempo que não escrevo... mas andei trabalhando na minha MesaXYZ e na Tantillus.


Eu gostaria de postar para os amigos que seguem esta lista o link para o re-projeto do Extruder que está no outro Blog, não deixem de ver:

AJGW - Extruder Aprimorado, na MesaXYZ

O projeto está publicado no Thingiverse em http://www.thingiverse.com/thing:40642 

Placa para RepRap Gen7BR2 - nacional

O nome oficial é Gen7v1.2BR2, segunda versão brasileira da versão 1.2 da placa Gen7. As versões posteriores da Gen7 não têm uma licença livre para ser copiada e revendida.


NOTA: A Placa Gen7BR substitui ambas a Ramps e o Arduino. Não é a única com essa filosofia, também são assim a Saguinololu, Gen6, Printrboard entre outras. O enfoque da Gen7BR também é ser uma placa fácil de fazer e de montar, com o máximo de componentes nacionais e facilmente encontráveis.

NOTA2: A qualidade dos circuitos e os recursos desta placa são os mesmos da RAMPS ou outra. A placa é dirigida para impressoras com recursos padrão, isso permitiu um projeto apenas mais dirigido. Algumas expansões como Sdcard e LCD são possíveis, mas não são padrão.

Veja o Blog da primeira versão e a página do original.

Veja TAMBÉM o post do Diego sobre as configurações.

Quem fez todo o trabalho de lay-out foi o Diego Soares, eu só dei as orientaçãoes mais conhecidas como palpites...

Gen7BR2 funcionando (clique para ampliar)

Primeiro fizemos uma montagem completa da versão BR1, A máquina está funcionando, com alguns ajustes. Encontramos alguns problemas:

*) 4 pinos do chip estavam trocados, isso não permitia usar a configuração padrão para Gen7
=> mudamos para a pinagem padrão para usar qualquer firmware sem alteração.

*) O conector de HD é muito ruim de manipular e não suporta a corrente da mesa
=> mudamos para o conector de 6 pinos de vídeo PCI.

*) As trilhas não aguentavam a corrente
=> o conector de potência agora está encostado no driver da mesa e as trilhas bem maiores

E mais:
*) A placa agora tem um regulador interno de 5V, e pode operar com fonte de PC ou com uma fonte apenas de 12 Volts.
*) A saída para a mesa aquecida usa um MosFET muito mais potente que mal aquece com a mesa de 150W. Tecnicamente: tem um conversor de nível de gate para 12V e o MosFET é um IRF1404 de 0,004 Ohms.

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Novo visual da Placa, já na revisão Gen7v1.2BR2b

Mais algumas mudanças com relação á BR1:

• o conector dos Steppers é do tipo KRA, que parafusa e encaixe, mas o mini-KRE também serve.
• Os conectores da Mesa e do bico são KRE, não recomenda-se o KRA para a mesa aquecida.
• o FAN (cooler) usa um driver mais adequado, BD137 que dá conta tranquilamente de 2 fans.
• Tem duas saídas extra para coolers com tensão reduzida para diminuir o barulho, coisa que incomoda a todos.
• A Entrada de 12 Volts de potencia fica embaixo, bem separada e tem duas alternativas de conectores.
• O Mosfet da Mesa agora é muito maior e não aquece tanto. Pode ser o IRF1404 ou o IXTP220N04T2, ambos com fornecedor no Brasil. O conversor para 12V facilita a escolha.

Os arquivos Eagle e todas as vistas em PDF (inclusive negativo e gerbers...) podem ser baixados aqui (versão Gen7v1.2BR2b).

A Lista de Material OnLine preliminar está nesta planinha. Agradeçam também ao Cássio Santos pelas atualizações.

O primeiro protótipo já está funcionando, estas são as alterações da nova versão:

• Gen7v1.2BR2b
• corrigidos diâmetros de furos de alguns componentes
• Resistor R14 tocava no dissipador e foi movido
• várias indicações novas na serigrafia: polaridade dos leds e eletrolíticos, jumpers, conectores e etc.
• Regulador 7805 com dissipador fixados horizontalmente na placa, ficou mais rígido
• Montagem alternativa dos conectores para os FANs (coolers) para KKzinho

Placa Gen7BR progredindo

Depois de aguardar bastante, eu resolvi fazer eu mesmo a primeira placa Gen7v1.2-BR1. Foi muito bom porque pude verificar mais de perto todos os problemas na fabricação e na montagem.

A placa como um todo está com trilhas boas e ilhas adequadas para uma placa face simples. Apenas dois componentes precisam de retoques nas ilhas.

Por falta de revisão detalhada, algumas conexões não correspondem à pinagem original e foi preciso configurar no firmware, mas isso já está sendo corrigido pelo Diego.

A parte que mais deixou a desejar foi o Driver da Mesa que aquece muito e tem muitas perdas nas trilhas e nos conectores. Estou estudando algumas pequenas alterações para melhorar isto.

Primeiro tive almas dificuldade com a programação do BootLoader.

Meu programador USBasp parou de funcionar (bem na hora...) então usei um "Arduino as ISP".

Ainda mais problemas eram causados pelo Ressonador cerâmico. O Taba confirmou que no AVR é necessário uma outra configuração, então está descartado.

Esta é a placa montada na impressora do Paulo Fernandes que teve a paciência de vir aqui e trocar a placa dele pela nova e ficar horas testando comigo.

E já funcionou com o Firmware Repetier com um ATmega1284!

Foi um trabalho bem passo a passo, um dispositivo de cada vez, configurando e testando...

SUCESSO!

Conseguimos fazer tudo funcionar e até imprimir uma peça. Como toda primeira peça nos deixou muito satisfeitos.

Revista info

Na semana passada fizemos parte da reportagem da Revista Info sobre RepRap.

Corram para as bancas ante que os RepRapers comprem todas... vejam a página online aqui.

O Maurício entrou em contato conosco através da Lista e conversou longamente com várias pessoas. Já estávamos até ansiosos pela reportagem que foi adiada duas vezes.

A reportagem é excelente, agradou muito às várias pessoas com quem conversei.

A reportagem é clara, informativa, citou as fontes e também citou nomes vários participantes de nosso grupo.

Veja a chamada na Capa para a reportagem, marcado com círculo vermelho em cima à esquerda.

Muito obrigado a Maurício Moraes, excelente repórter (coisa rara hoje em dia).

Não sei quanto tempo depois de publicada a matéria pode ser incluída aqui, mas quando e se isso for possível, criarei um link.

Novo: leia a reportagem integral no site.

Sensor ótico - OptoEndstop 3.2

Como vários amigos estão com problemas de Sensor ótico para suas RepRaps tipo Mendel e Prusa, aqui está uma solução simples.

O circuito foi modificado do original da RepRap para ter exatamente o mesmo funcionamento, porém com componentes nacionais fáceis de encontrar (e mais baratos).

Esta placa foi feita em casa por mim, usando técnica de transferência de toner e um laminador modificado. Veja as fotos do Laminador e outros aqui.

• Placa OES 3.2

A placa face simples e fácil de montar.

O acoplador ótico é o PHCT203 muito fácil de achar, por exemplo aqui.

Para facilitar a conexão dos diversos tipos de placas RAMPS/Sanguinololu/Gen6/Gen7/etc, foi usado um conector de borne.

A placa é alimentada com
+VCC = 5Volts,
GND- = Terra = 0 Volts,
E a saída é em OUT

Quando a bandeira do carro entra no sensor, o LED acende e a saída vai para 0V. O sensor então é "ativo em zero" e o firmware deve ser configurado de acordo.

A alteração que foi feita no circuito é a inclusão de um transistor. Isto é aproximadamente o que tem no sensor de 5 pinos.

Os componentes foram selecionados para que praticamente qualquer sensor semelhante funcione bem.

Novo: Esquema ao lado com indicação das tensões para ajudar no Debug (clique para ampliar).

Eu imprimi o Silk na placa pela transferência de toner.

A linha preta é um Jumper de fio,

O + do Led é o fio mais comprido,

O sensor ótico tem uma dessas marcações AK/EC ou +E/D+

Lista de Material se encontra aqui no GoogleDOCS com links aos fornecedores.

Os Arquivos estão disponíveis para download aqui. Estão incluídos arquivos do KICAD e PDFs de tudo. Também incluí um conjunto de arquivos com 3 placas juntas para facilitar a fabricação, já que sempre são utilizadas 3 a mesmo tempo.

• Conexões dos Sensores

Como as pinagens das diferentes placas é diferente, aqui estão as informações de algumas delas.

RAMPS (página):

O pino GND é no centro, marcado apenas "-" na placa, o VCC é o de baixo marcado "+" e "S" é ou OUT do sensor.

Os conectores da Ramps ficam muito próximos, o conector tem que ser do tipo "MODU" (pretinho).

Da esquerda para a direita os sensores são:

Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax

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GEN7 (página):

Os conectores da Gen7 têm as mesmas pinagens da Ramps, mas os conectores são diferentes.

Os conectores são do tipo KK (branquinhos).

O centro (azul) é GND, o de baixo (verm.) é o VCC.

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Sanguinololu (página):

Cuidado! a pinagem é diferente das outras. O VCC é no centro, indicado com "+V" apenas.

Existe um problema extra aqui, o Jump SJ100 deve estar do lado 5V para não sobrecarregar o Sensor e a entrada da CPU.

Este jump fica por baixo baixo da placa e é identificado como "STOP VOLT", fazer uma conexão de solda entre os dois marcados "5V".

O jump errado vai queimar a CPU e não o sensor!!!

Somente existem os pinos do Home, os de máximo não têm conector.

Cuidado (de novo): o pino "1" aqui é em baixo. O "SIG" é entrada de sinal, conectado ao OUT do sensor.

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• Licença

Este projeto é fornecido soba a licença GPL. Copyright (c) 2012 Alain Mouette.

Você pode copiar, vender e incluir em outro projeto aberto.

Se modificar deve publicar a documentação. Se distribuir não pode eliminar o Copyright acima que deve constar no manual, nem pode remover o nome "bonseletrons.com" da placa.

Se ganhar dinheiro com este projeto, retribua!

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Retorno dos Testadores do Bico do Extruder - HotEnd

Depois de algum tempo em teste em vários participantes do nosso grupo, podemos considerar que o nosso Bico do Extruder foi um sucesso!

Estes bicos foram feitos com a ajuda do Lolata para as peças de madeira feitas em sua CNC e as demais no "Torneiro de Sorocaba". Eu mesmo montei cada bico e tive que fazer ajustes individuais pois houve muita variação nas peças torneadas. Foram feitos 10 bicos e todos ainda não foram distribuídos.

Os custos destes bicos foram rateados conforme esta planilha.

Os testadores foram:
Paulo Fernandes - montou direto na máquina que estava fazendo pela primeira vez. Veja o Blog dele aqui.
Anderson - Trocou o Budaschnozzle que ele tinha pelo nosso
Lynx - tem uma SeeMeCNC cujo bico havia derretido
Eu (Alain) - ainda estou com a versão protótipo, idêntica ao novo, mas feita à mão com peças adaptadas apartir do bico feito pelo Fábio Gilii.
Muringa - novo: já está usando o bico há dias sem problemas no PLA, precisou de força maior no ABS.
João Paulo -  não terminou a máquina ainda
Acompanhe os demais testadores nesta planilha.

Eis um apanhado do que me reportaram sobre o bico:

• Filamento na Saída do Bico: segundo o Anderson, o filamento sai muito mais uniforme que do Budaschnozzle. Isso provavelmente se deve ao canal de saída ser mais comprido, entre 4x e 5x o diâmetro enquanto o outro era bem mais curto.

• Vazamento: o Paulo desmontou antes de usar e não apertou direito, reapertou e não vazou mais. O re-aperto é muito importante e precisa ser feito depois de algum tempo de uso porque ocorre uma acomodação.
• Na verdade, o meu é o que mais deu problemas, as minhas peças não encaixavam bem...
• NOVO: o Paulo (só ele) teve vários vazamentos com PLA (não com ABS), ele implementou o anel na traseira do Bico que se crava no teflon e não vazou mais.

• Deformação do Apoio Inferior: O Paulo foi o único que reportou deformação grande e isso provavelmente está relacionado à maneira como ele envolveu o bloco aquecedor. Com isso o apoio aqueceu muito mais.
• A nova idéia, do Roberto(rj), de envolver em Teflon de encanador parece que funciona muito bem e evita esse problema.
• Também ficou claro, pela experiencia do próprio Paulo, que após uma deformação inicial, a deformação estabiliza. Portanto pára de deformar.

• Montagem: só o Lynx teve dificuldade, mas o que ele fez foi um verdadeiro malabarismo. A máquina dele é completamente diferente... Ele também teve dificuldade para retirar o bloco aquecedor do bico de latão porque depois de algum tempo e devido à oxidação. Ele não usou o bloco no modo extrator (foto) que deveria ajudar com esse problema. Mas em todos casos ficou claro que o bico resistiu ao uso da força...

• Fiação: só o Lynx teve problema dos fios desconectarem ou de-soldarem, pode ter sido azar, mas provavelmente está relacionado às varias manipulações que ele precisou fazer.

• Força para extrusão: o Anderson precisou trocar o motor (que era só de 1kgf.cm) por um maior (apenas 1,5kgf.cm), isso é explicado por ter um canal mais longo e portanto maior atrito. O Lynx também teve que aumentar a pressão do extruder. Novo: Eu também tive problemas de força na versão nova, o canal de saída estava maior que o especificado. Eu furei e reduzi a o canal de saída para 1mm e reduziu a força a níveis razoáveis. Os novos serão assim.

• Sobre-aquecimento: o Paulo teve um acidente em que a temperatura indicou 480°C. Mesmo que a temperatura real não tenha chegado nem perto disso, depois disso o filamento passou a não fluir tão bem. Já vi referências a carbonização do plástico e será provavelmente necessário uma limpeza com uma broca para remover os resíduos. Fora isso, nada aconteceu!

• Suspeitas: muitas foram as suspeitas, mas sempre foi encontrado outro culpado que não o bico, ufa...!

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E agora? 

• ainda não foram distribuídos os 10 bicos protótipos, estão disponíveis para quem estiver em condições de teste imediato (ou quase) e garantir que faz relatórios do uso.
• Já estamos providenciando juntamente com o LucianoG e o João Paulo a fabricação de bicos em máquinas CNC para os próximos interessados. Esses bicos terão as pequenas melhorias relatadas acima.

Placa para RepRap - Gen7 nacional

Muitos perguntaram na lista e mais ainda desejaram...

Esta versão está obsoleta, por favor vejam a versão BR2.

Gen7v1.2-BR1

Não inventamos nada e fizemos do jeito mais fácil. É uma derivação da Gen7 versão 1.2, por Traumflug, que até essa versão usava a licença GPL, veja no site.

O modelo que nós utilizamos não é exatamente aquele, é um outro trabalho derivado daquele mas feito no Eagle. O autor dessa versão é desconhecido, se alguém descobrir informe aqui para dar os devidos créditos.

O Diego Soares editou os arquivos do Eagle e teve paciência de aguentar meus palpites
O Rodrigo Damasceno achou um arquivo em Eagle
Eu só revisei as Alterações, icentivei e perturbei bastante. Na verdade eu que menos fiz até agora.

O importante é que fizemos as correções que o próprio autor indica no site. Infelizmente tem outras modificações, mas acho que deve ser possível acompanhar a montagem pela original. Veja os detalhes:

• A placa é face simples e fácil de fazer. Pode ser feita em casa.
• Usa drivers Pololu ou a variante StepStick encontrável em outros lugares.
• tem a saída de FAN, o cooler para a peça sendo impressa
• Roda todos os firmwares: Marlin, Repetier, Sprinter, etc
• Esta variante tem uma entrada extra com um regulador de 5V que não tem na original.
• Existe uma lista de material no GoogleDocs. Os que forem montar, por favor me peçam para incluí-los e assim podem participar aprimorando-a.

Eu estou à disposição da primeira pessoa (apenas a primeira) que aparecer aqui com uma placa montada para debugar e corrigir o projeto.

ATENÇÂO CUIDADO: Este projeto ainda não foi completamente conferido e muito menos testado. Para os mais temerários dispostos a serem cobaias, aqui está o arquivo do projeto. Aos demais sugiro um pouco de paciência, em breve teremos uma versão ok desta placa.

O Diego fez mais algumas adaptações, principalmente aumentando as ilhas. Aqui está o novo arquivo do projeto. (imagem abaixo atualizada)