Você tem uma RepRap, vai montar ou quer apenas particiar? junte-se a nós na nossa lista de discussão aqui.

terça-feira, 7 de dezembro de 2010

Encontro do dia 28/novemro/2010 (06)

Este foi um dos encontros mais frequentados, estavam presentes Jorge L., Alain Mouette, André Oliveira, Luis Viola, Fabio Gilii, Rodrigo Reis, Diógenes, Pedro Melo. Todos estavam bastantes cansados, talvez pelo final de ano, mas no final tivemos sucesso e foi muito legal!

O Luis trouxe a placa da Extruder já programada, como a placa foi montada por nós o chip não veio gravado nem com o BootLoader do Arduino nem com o programa do RepRap. Infelizmente não houve tempo hábil para fazer um teste completo interligando com a Motherboard que estava comigo.

O Fábio Gilii trouxe a Extruder (tipo Wade) montada. Faltavam apenas as molas que eu encontrei na véspera na Casa das Molas da Florêncio de Abreu. Ficou muito bom, foi interessante de ver que as peças feitas na RepRap são muito funcionais apesar de precisar de pequenos retoques.




Ligamos a Extruder com um driver do Jorge e o bico extrusor. Esse é o mesmo bico que já havia sido testado. Utilizamos o TurboCNC, pilotado pelo Fábio, para acionar o driver e facilitar ajustes de velocidade e outros detalhes. Utilizamos a Fonte variável dupla do Jorge para alimentar tanto o motor como o aquecedor de forma independente. Junto com o fio aquecedor foi inserido um termopar de um pequeno multímetro para acompanhamento da temperatura. Tudo manual. Podemos ver na foto até um copo do nosso combustível...




Beeeeem mais tarde conseguimos fazer alguma coisa funcionar. Ficamos muito contentes ao ver o primeiro filetinho sair. Muita coisa ainda tem que ser feito, e tivemos que fazer ajustes: o motor estava sendo acionado com 24V para ter mais força e a cabeça esquentou até 300°C. Acho que esquentamos demais porque a barreira térmica de Teflon não resistiu com tanta força e temperatura e o no final bico saiu de sua base.



O Fábio Gilii se prontificou a fazer um novo método de fixação usando dois parafusos laterais prendendo diretamente o bico ao corpo do extruder. Isso na verdade vem de encontro com algumas alternativas que já haviam sido discutidas e por isso a sugestão foi muito bem vinda.

O vídeo feito pelo André Oliveira com o bico funcionando está aqui: vimeo e youtube.


quinta-feira, 18 de novembro de 2010

Encontro do dia 7/novemro/2010 (05)

Este foi um encontro bastante agitado, estavam presentes: Jorge L., Alain Mouette, André Oliveira, Alexandre Souza - Tabajara, Luis Viola, Renato Carneiro. Houve bastante agito por conta de equipamentos comprados na véspera, então a reunião foi mais curta que o habitual.

Primeiro assunto: $$$, houve apenas um depósito (dia 8/11) na conta do RepRap...

Agora as coisas mais interessantes, o André trouxe a placa da extruder montada por ele, muito bonitinha... Agora foi para o Luis Viola gravar o bootloader e em seguida fazer um teste junto com a Motherboard que está com o Alain. Faltava um conector que o Taba encontrou, lógico, em algum equipamento usado.


O Jorge L. forneceu uma fonte de PC para a RepRap,foi inclusive retirada um um PC funcionando... Ele também emprestou um driver de stepper para fazer testes com a Motherboard e poder completar a sequencia de teste do site do RepRap.

O Jorge L. também declarou que espera montar a mecânica com pórtico e tudo para já termos uma base de teste para nossa RepRap.

Ambiente: o André e o Viola vão fazer um novo roteiro de instalação passo-a-passo para trabalhar com o RepRap no Windows.

Conversamos sobre a re-estruturação deste Blog, e primeiro vamos fazer  mais simples: montar um esquema de indexação com TAGs das páginas do próprio blog para facilitar o acesso futuro às páginas tecnicamente relevantes.

Aguardávamos ansiosamente a visita do Fábio, mas infelizmente ele teve um imprevisto :(  Esperamos a mecânica montada para o próximo encontro. Será interessante pois já teremos a placa testada...

sexta-feira, 22 de outubro de 2010

Encontro do dia 17/outubro/2010 (04)

O encontro deste sábado foi muito empolgante, estavam presentes Jorge L., Alain Mouette, Luis Viola, Renato Carneiro e Fabio Gilii.

A maior atração do dia foi a presença do nosso amigo Fabio Gilii que nem sempre pode aparecer por não residir em São Paulo. Para os que não sabem, o Fabio Gilii é um dos pilares do nosso grupo de estudo, ele é ferramenteiro e grande conhecedor de mecânica, assim como de extrusão de plásticos.

Discutimos várias alternativas de bico injetor para o RepRap, muitas idéias que já haviam sido discutidas antes no grupo e o Fabio Gilii vai fabricar alumas delas para fazermos uma avaliação. As alternativas giram em torno de usar um bloco de metal aquecido por resistores de 5 Watts e também barreiras térmicas sem o uso de Teflom, essas alternativas estão aparecendo na net e parecem muito promissoras. Fotos em breve...


Chegaram as peças da Extruder compradas pelo Luis Viola no eBay, o Fabio Gilii levou para fazer a montagem. Faltam alguns detalhes como eixos e parafusos mas isso para ele deve ser moleza.

Foram junto os rolamentos comprados na loja de skate da esquina a R$1 cada e que serviram perfeitamente, assim como um Motor de Passo comprado no Mercado Livre. Infelizmente o eixo desse motor não é padrão e vai dar um pouco mais de trabalho para o Fabio mas a ideia é que assim que pudermos fazer nossas próprias peças já faríamos para o diâmetro correto do eixo.



O Jorge L. também apresentou uma estrutura preparada para o nosso RepRap. Encontrado nas profundezas da Masmorra e após muito trabalho e muito carinho agora temos uma estrutura quase pronta para fazer nossa montagem. A resolução da mesa X-Y é pouca coisa maior que da Mendel e da MakerBot mas os movimentos são muito suaves e precisos e será uma ótima plataforma para experimentação.

Também recebemos a placa da Extruder que o Luis viola comprou, assim como as peças que eu comprei de diversas fontes. O conjunto foi enviado para o André Oliveira (Renesas) que se dispôs a montar a placa. Na oportunidade da compra não havia disponível a placa montada e nos pareceu mais rápido comprar apenas a PCB.

Assim que estiver disponível, colocarei o link do vídeo do encontro aqui. Tem uma parte muito interessante no começo, é a conversa sobre os bicos de Extruder e as várias alternativas e possibilidades.

quarta-feira, 6 de outubro de 2010

Testes da MotherBoard

Ontem pude tirar um tempo para conectar a Motherboard que trouxemos e testar. O tutorial está aqui: http://reprap.org/wiki/Testing_RepRap_Electronics só deu muito mais trabalho que o imaginado, mas aqui está.

Ligação da Fonte na Motherboard: o primeiro problema foi que a fonte não ligou acionando a chavinha on/off da placa. Descobri que existe um resistor de 10k (R18) em série com a chave, mas a especificação da fonte diz que deve ser ligada direto ao terra para que ela ligue. Colocando um resistor de 100R soldado por cima (em paralelo) com o R18 resolveu.
Conversor USB serial/ttl: montei conforme este link: Mendel_USB, por sorte tinha uma plaquinha idêntica aqui. Medindo e conferindo as ligações deu tudo certo. Achei bom usar as mesmas cores nos fios do primeiro e último pinos porque estão identificados na MoBo, o CTS# está ligado direto e o 5Vcc não é usado.


    Ligando tudo junto: na verdade ainda é pouca coisa, mas aqui está...


    Instalei uma "carga mínima" no 5Volts da fonte de 20 Watts, para essa fonte Seventeam é exagerado mas para pontes genéricas é muito importante. Uma fonte com carga abaixo do mínimo fica com suas saídas instáveis, podendo até queimar o que está ligado nela. O resistor de 1.2 Ohms 100W (verde na foto) está ficando um pouco quente, mas vale a pena pela segurança.


    Quando aciona a chavinha ON/OFF a fonte liga. Tem um botão RESET, ao soltá-lo um Led vermelho pisca 3+3 vezes, essa é a única indicação que a placa deu de que está viva. Essa é a identificação do BootLoader.


      Agora a Configuração do Firmware da placa e teste com o PC

      A placa foi comprada montada na MakerBot, diz no site "no AVR programmer required! mas isso só quer dizer que o bootloader está programado, não o firmware para a placa operar. Foi necessário então compilar e programar o firmware...

      Esta parte tem várias etapas e não teria conseguido sem a ajuda do Luis Viola que já convivo com o Arduino há mais tempo.

      Sistema utilizado: Kubuntu 8.04, as versões de cada programa usado foram as últimas na época, só são mostradas para facilitar a identificação.

      Instalando o Software do RepRap:  antes de mais nada, é bom ter o software do RepRap instalado, o firmware faz parte do mesmo pacote.
      • no site do projeto na sourceforge, baixe o arquivo reprap-mendel-20100806.zip e em um console use estes comandos:
           unzip reprap-mendel-20100806.zip
           cd reprap-mendel-20100806
           ./reprap
      • o programa deve abrir, caso contrário verifique a instalação do java. São duas telas, uma para mostrar as peças e outra chamada console.
      • no console do RepRap, clique em Preferences e selecione a opção Comms debug = true e também a serial em que está conectado o conversor USB Port (name) = /dev/ttyUSB1. Precisa rolar a tela para achar o OK, e feche o programa.
      • pode ser uma boa idéia criar um ícone no Desktop.

      Instalando o Arduino:
      • primeiro instalar os pacotes gcc-avr avr-libc do próprio repositório (usei a interface gráfica, hehe).
           tar -zxvf arduino-0021.tgz
           cd arduino-0021
           ./arduino
      • a IDE do Arduino deve rodar, caso contrário verifique a instalação do java. Feche a IDE.
      • pode ser uma boa idéia criar um atalho no Desktop.
      Configurando a placa: a placa utilizada pelo RepRap é a Sanguino e não vem pré configurada, é preciso configurá-la manualmente. Existe uma explicação no wiki do RepRap, mas nem tudo dá certo...
           unzip Sanguino-0018r2_1_4.zip
      • isso vai criar um diretório Sanguino, copie (com diretório e tudo) para o diretório do arduino criado anteriormente, na posição: arduino-0021/hardware/ 
      •  abra novamente a IDE do Arduino, Configure a placa e a interface serial em que o conversor USB já está conectado:
           Tools > board > Sanguino
           Tolls > SerialPort: /dev/ttyUSB1

      Compilando o firmware: O firmware vem no mesmo pacote que o programa do RepRap
      • no diretório reprap-mendel-20100806/mendel/firmware/FiveD_GCode/FiveD_GCode_Interpreter/ copie o arquivo configuration.h.dist para configuration.h, este é o arquivo com todas as configurações de hardware.
      • abra a IDE do Arduino, no menu File > Open... e abra o arquivo reprap-mendel-20100806/mendel/firmware/FiveD_GCode/FiveD_GCode_Interpreter/FiveD_GCode_Interpreter.pde, abre outra IDE com todos os arquivos do projeto vão abertos em abas (maximize a tela e feche o velho).
      • para compilar, clique no 1° ícone, chamado Verify. Deve compilar sem erro, na parte preta de baixo aparece algo como
        Binary sketch size: 24938 bytes.
      •  para gravar o ícone é uma flecha para a direita, mas tem um problema de resetar o bootloader na hora certa: segure e mantenha o botão de reset da MoBo e clique no botão para gravar, ao aparecer a mensagem"Binary sketch size..." soltar o reset da MoBo. Após algumas piscadas, o led de Debug comessa apiscar muito rápido, sucesso! (aparece "Done uploading" na faixa verde do meio)
      • para testar, clique no ícone "Serial monitor" e sete o BaudRate=19200. Ao reser a placa o Led de debug pisca 3+3 vezes e depois aparece na tela: start.
      Teste da comunicação Software-RepRap com Firmware-Motherboard: agora somente podemos fazer o teste recomendado no site do RepRap.
      • abra um console (não use ícone nem atalho), vá até o diretório do reprap e rode-o com ./reprap
      • com a configuração que foi feita acima do Comms Debug e a serial correta, aparece repetidamente no console a mensagem mostrando a temperatura (sempre 0 porque não está instalado o extruder)
      comms: G-code: N1 M113 *1 dequeued and sent [0,008s/1ms]
      comms: Response: ok intercom::waitError() [0,039s/31ms]


      WORKS FOR ME... (funcionou para mim)

        segunda-feira, 20 de setembro de 2010

        Encontro do dia 19/setembro/2010 (03)

        O encontro de ontem foi, no mínimo, empolgante... Estavam presentes apenas Jorge L., Alain Mouette, Luis Viola, André Oliveira e Rodrigo Reis. Quem não foi perdeu uma bela oportunidade :)

        A primeira coisa que foi o sistema XYZ a ser usado. A CNC do André vai dar mais trabalho que o esperado, mas felizmento o Jorge encontrou nos fundos da masmorra uma estrutura muito boa para fazer uma mesa de coordenadas preliminar em poucos dias. A resolução é baixa, então futuramente terá de ser substituída por outra.

        Analisamos vários materiais que já chegaram, Comprados pelo Luis e por mim:
        • Podemos ver a Motherboard e abaixo alguns componentes que já chegaram para montar a placa da Extruder.
        • O segundo em baixo é o bico do Extruder, já enrolado com fio Níquel-Cromo nacional isolado com lã de vidro, nos saquinhos dá para ver os fios e a isolação de fibra de vidro. Sobre o Extruder está um pedaço de plástico que o Rodrigo trouxe e que usamos no teste.
        • À direita em baixo, está um termistor semelhante mas sem a cápsula de vidro que eu uso em um aparelho aqui.
        • Existem outros materiais a caminho: placa virgem do Extruder, termistor original, fio de aquecimento original, e mais alguns componentes.

        Nos empolgamos e logo enrolamos um fio aquecedor no  bico do Extruder e fizemos alguns testes manuais:


        Empurramos manualmente o plástico pelo bico e saiu logo um pouquinho de plástico extrudado. Para nós foi muito interessante ver que pelo menos uma parte nós acertamos.
        • A isolação de lã de vidro ficou com um bom acabamento, sendo que era uma grande preocupação.
        • O plástico usado não estava no diâmetro correto nem era ABS, mesmo assim saiu alguma coisa.
        Outro assunto comentado foi a confecção da "nossa placa controladora". O mais favorável até agora é o uso de um Arduino-Mega com um shield para as interfaces. O Luis Viola já pesquisou o firmware da motherboard e essa alternativa tem suporte nativo.

        Já foi aberta uma conta bancária em meu nome para receber as participações financeiras. Precisamos reembolsar essas compras que já foram feitas. A chamada será feita pela lista RepRapBR e eu mesmo (Alain) vou administrar esse grande problemão do dinheiro, no melhor das minhas poucas habilidades nesse ramo...

        O Jorge disponibilizou o vídeo integral da nossa reunião aqui: Video encontro 03

        segunda-feira, 30 de agosto de 2010

        Encontro do dia 29/agosto/2010 (02)

        O encontro de ontem foi novamente muito animado e interessante. Ainda discutimos vários assuntos fundamentais além de técnicos. Compareceram: Jorge L., Alain Mouette, Raranda, Pedro Melo, Rodrigo Reis, Luis Viola, André Oliveira.

        Houve uma conversa extensa sobre os conceitos da "Colaboração" com o grupo de estudo, o Raranda vai preparar um texto mais elaborado para explicar vários detalhes que aparentemente provocam muitas dúvidas.

        Discutiu-se o problema prático de como arrecadar as contribuições financeiras e quem vai se encarregar do dinheiro. Vamos procurar estudar a possibilidade de abrir uma conta-poupança para facilitar os depósitos, talvez CEF (lotéricas) ou Correios (Bradesco). Aceitamos sugestões...

        Fizemos experiencias com o FreeCAD na SourceForge (cuidado existem vários projetos com nome quase igual).
        * O objetivo disto é padronizar um CAD-3D para todos do grupo e facilitar o compartilhamento de informaços, além de poder fazer um mini-curso sobre o programa escolhido
        * As grandes vantagens do FreeCAD é que é 100% livre e roda em Windows/Linux/Mac. Uma avaliação preliminar extremamente rápida do Jorge L. (poucos minutos) considerou que parece bom e que é compatível com os arquivos do site do RepRap...
        * A segunda opção parece ser o Sketchup, mas este não é totalmente free e a versão paga é bem cara. O Sketchup Roda no Linux Ubuntu 10.04 (Rodrigo Reis) mas não rodou em outros.

        Estamos avaliando dois fornecedores de cordão de ABS, matéria prima para a RepRap:
        * recebemos a má notícia do primeiro fornecedor (via Sr. Fritz) que o lote mínimo é de R$1270, e o pacote de 1 kilo sairia por R$33.
        * O Rodrigo Reis está providenciando outro fornecedor via contados da sua família que provavelmente custará mais barato, mas principalmente que terá um lote mínimo menor. Aguardamos o orçamento.

        O Luis Viola já começou a estudar o firmware da motherboard e nos deu algumas informações muito interessantes. A mais marcante  é que o uso do Arduino-Mega existe no fonte principal, isto torna essa alternativa oficialmente válida pois sabemos então que essa opção será sempre atualizada com as novas versões.

        Avaliou-se a compra da placa sem componentes da extruder, isso ficou dependendo de uma avaliação do Alain e do Luis relativo à viabilidade de comprar os componentes separados para montar a placa. Falou-se em trazer junto uma pequena quantidade de cordão de ABS para testes e amostras.

        O André trouxe a sua CNC, porém apesar deste ser o objetivo da reunião, pouco foi feito com nessa parte.

        O próximo encontro fico combinado para o domingo 8 dias após o mega-encontro de Jaguariúna.

        Acrescentado 21/set/10: Video encontro 02

        segunda-feira, 23 de agosto de 2010

        Primeira Reunião Do Grupo de Estudo

        Muito animados com 16 inscritos e 12 confirmados, tivemos ontem nosso primeiro encontro. Apenas 6 chegaram até lá, mas a animação não diminuiu com isso. Presentes: (por favor avisem se devo incluir nomes...)

        Os links mais comentados foram:

        Site do RepRap: http://reprap.org/
        Loja da MakerBot, principalmente das placas: http://store.makerbot.com/electronics.html

        Um dos primeiros assuntos que abordamos foi o do transporte, todas as opções que haviam sido pensadas desaparecerem. Com tanta criatividade disponível, foi decidido então trazer apenas o mínimo necessário para fazer o Clone do projeto.

        Usaremos o mesmo Software, a mesma CPU (um Arduino modificado) e a Controladora da Extrusão. Estas placas têm processador e recebem atualização pelo próprio Software, tornando-se intrínsecas ao projeto.

        A mecânica será feita a partir de uma CNC já existente e o André colocou sua máquina pronta (quase) à disposição. Os drivers serão os da própria CNC pois é possível compatibilizar a interface.

        Discutiu-se muito sobre o bico extrusor, o que pareceu melhor foi:

        O do Wade: http://reprap.org/wiki/Geared_Nema17_Extruder e http://reprap.org/wiki/Geared_Nema17_Extruder_V0.5 , mas o do Adrian: http://reprap.org/wiki/Geared_Nema17_Extruder_Driver também parece interesante.

        Finalmente decidimos comprar as duas placas da MakerBot e também, no eBay, um kit de peças para o Extruder do Wade e um bico extrusor. O Luis espera que um amigo traga essas peças no dia 1° de setembro.

        Ficou combinado outro encontro no dia 29/8 (domingo agora) para estudar o software e a CNC do André.

        Histórico Do Grupo de Estudo

        Antes de mais nada, um pouco da história de como o Grupo começou...

        Eu, Alain, tenho acompanhado o Projeto RepRap desde o começo, muitos anos atrás. Falando com mais dou amigos, Pacman e André, resolvemos trazer um kit para estudar. Porém agindo de maneira democrática, colocamos o assunto nas listas Plotter_CRESsoft e PiclistBR. Para nossa agradável surpresa, muita gente se interessou.

        A ideia criou vida própria, foi criada uma lista RepRapBR. Graças à belevolência de Sir Jorge que colocou a "Masmorra" à disposição, decidimos nos reunir lá mensalmente e com objetivo muito claro. Esta é a primeira chamada a participação:

        Este é o convite oficial para participação do Grupo de Estudo para RepRap.

        * O objetivo é comprar um kit derivado do RepRap
        <http://store.makerbot.com/featured-products/cupcake-cnc-basic.html> cujo custo é de US$750, se conseguirmos trazer sem impostos. Não é o RepRap original, mas usa as mesmas placas. Infelizmente o dinheiro vai ter que vir na frente, nenhum de nós tem como bancar...

        * vamos nos reunir regularmente uma vez por mês na masmorra (Sir. Jorge já deu sua benção).


        * Vamos estudar esse protótipo para estudar como fazer nossas cópias e estudar também como fazer usando CNCs que já existem. Estudo preliminar já mostrou que deve ser possível, mas parte do Hardware tem que ser o deles para ser compatível com o software.


        * Este grupo é só para quem estiver presente, tudo que levantarmos será conhecimento aberto, mas não pretendemos ficar documentando de progresso do nosso estudo. Salvo é claro que alguém seja voluntário para esse fim específico