Testes da MotherBoard

Ontem pude tirar um tempo para conectar a Motherboard que trouxemos e testar. O tutorial está aqui: http://reprap.org/wiki/Testing_RepRap_Electronics só deu muito mais trabalho que o imaginado, mas aqui está.

Ligação da Fonte na Motherboard: o primeiro problema foi que a fonte não ligou acionando a chavinha on/off da placa. Descobri que existe um resistor de 10k (R18) em série com a chave, mas a especificação da fonte diz que deve ser ligada direto ao terra para que ela ligue. Colocando um resistor de 100R soldado por cima (em paralelo) com o R18 resolveu.

Conversor USB serial/ttl: montei conforme este link: Mendel_USB, por sorte tinha uma plaquinha idêntica aqui. Medindo e conferindo as ligações deu tudo certo. Achei bom usar as mesmas cores nos fios do primeiro e último pinos porque estão identificados na MoBo, o CTS# está ligado direto e o 5Vcc não é usado.

Ligando tudo junto: na verdade ainda é pouca coisa, mas aqui está...


Instalei uma "carga mínima" no 5Volts da fonte de 20 Watts, para essa fonte Seventeam é exagerado mas para pontes genéricas é muito importante. Uma fonte com carga abaixo do mínimo fica com suas saídas instáveis, podendo até queimar o que está ligado nela. O resistor de 1.2 Ohms 100W (verde na foto) está ficando um pouco quente, mas vale a pena pela segurança.


Quando aciona a chavinha ON/OFF a fonte liga. Tem um botão RESET, ao soltá-lo um Led vermelho pisca 3+3 vezes, essa é a única indicação que a placa deu de que está viva. Essa é a identificação do BootLoader.

Agora a Configuração do Firmware da placa e teste com o PC

A placa foi comprada montada na MakerBot, diz no site "no AVR programmer required! mas isso só quer dizer que o bootloader está programado, não o firmware para a placa operar. Foi necessário então compilar e programar o firmware...

Esta parte tem várias etapas e não teria conseguido sem a ajuda do Luis Viola que já convivo com o Arduino há mais tempo.

Sistema utilizado: Kubuntu 8.04, as versões de cada programa usado foram as últimas na época, só são mostradas para facilitar a identificação.

Instalando o Software do RepRap:  antes de mais nada, é bom ter o software do RepRap instalado, o firmware faz parte do mesmo pacote.

• no site do projeto na sourceforge, baixe o arquivo reprap-mendel-20100806.zip e em um console use estes comandos:

     unzip reprap-mendel-20100806.zip
     cd reprap-mendel-20100806
     ./reprap

• o programa deve abrir, caso contrário verifique a instalação do java. São duas telas, uma para mostrar as peças e outra chamada console.
• no console do RepRap, clique em Preferences e selecione a opção Comms debug = true e também a serial em que está conectado o conversor USB Port (name) = /dev/ttyUSB1. Precisa rolar a tela para achar o OK, e feche o programa.
• pode ser uma boa idéia criar um ícone no Desktop.

Instalando o Arduino:

• primeiro instalar os pacotes gcc-avr avr-libc do próprio repositório (usei a interface gráfica, hehe).

• na página do projeto Arduino, procure o link Download the Arduino Software, selecione Linux (32 bit) e baixe o arquivo arduino-0021.tgz 
• No console use os comandos: 

     tar -zxvf arduino-0021.tgz
     cd arduino-0021
     ./arduino

• a IDE do Arduino deve rodar, caso contrário verifique a instalação do java. Feche a IDE.
• pode ser uma boa idéia criar um atalho no Desktop.

Configurando a placa: a placa utilizada pelo RepRap é a Sanguino e não vem pré configurada, é preciso configurá-la manualmente. Existe uma explicação no wiki do RepRap, mas nem tudo dá certo...

• no site do Sanguino, procure por Sanguino Software download page e baixe o arquivo Sanguino-0018r2_1_4.zip, descompacte com

     unzip Sanguino-0018r2_1_4.zip

• isso vai criar um diretório Sanguino, copie (com diretório e tudo) para o diretório do arduino criado anteriormente, na posição: arduino-0021/hardware/ 

•  abra novamente a IDE do Arduino, Configure a placa e a interface serial em que o conversor USB já está conectado:

     Tools > board > Sanguino
     Tolls > SerialPort: /dev/ttyUSB1

Compilando o firmware: O firmware vem no mesmo pacote que o programa do RepRap

• no diretório reprap-mendel-20100806/mendel/firmware/FiveD_GCode/FiveD_GCode_Interpreter/ copie o arquivo configuration.h.dist para configuration.h, este é o arquivo com todas as configurações de hardware.
• abra a IDE do Arduino, no menu File > Open... e abra o arquivo reprap-mendel-20100806/mendel/firmware/FiveD_GCode/FiveD_GCode_Interpreter/FiveD_GCode_Interpreter.pde, abre outra IDE com todos os arquivos do projeto vão abertos em abas (maximize a tela e feche o velho).
• para compilar, clique no 1° ícone, chamado Verify. Deve compilar sem erro, na parte preta de baixo aparece algo como
  Binary sketch size: 24938 bytes.

•  para gravar o ícone é uma flecha para a direita, mas tem um problema de resetar o bootloader na hora certa: segure e mantenha o botão de reset da MoBo e clique no botão para gravar, ao aparecer a mensagem"Binary sketch size..." soltar o reset da MoBo. Após algumas piscadas, o led de Debug comessa apiscar muito rápido, sucesso! (aparece "Done uploading" na faixa verde do meio)
• para testar, clique no ícone "Serial monitor" e sete o BaudRate=19200. Ao reser a placa o Led de debug pisca 3+3 vezes e depois aparece na tela: start.

Teste da comunicação Software-RepRap com Firmware-Motherboard: agora somente podemos fazer o teste recomendado no site do RepRap.

• abra um console (não use ícone nem atalho), vá até o diretório do reprap e rode-o com ./reprap
• com a configuração que foi feita acima do Comms Debug e a serial correta, aparece repetidamente no console a mensagem mostrando a temperatura (sempre 0 porque não está instalado o extruder)

comms: G-code: N1 M113 *1 dequeued and sent [0,008s/1ms]
comms: Response: ok intercom::waitError() [0,039s/31ms]


WORKS FOR ME... (funcionou para mim)