Encontro do dia 16/janeiro/2011 (07)

Este encontro foi muito tranquilo e interessante, estavam presentes Jorge L., Alain Mouette, Fábio Gilii além das visitas interessantes do Laboratório de Garagem: Marcelo Rodrigues e Dalton Hioki.

Antes do encontro eu havia testado toda a eletônica, interligando todas as placas:

• Motherboard que foi comprada pronta
• Extruder que foi comprada sem componentes, eu comprei os componentes e o André Oliveira montou
• Driver de motor de passo do Jorge L. normalmente usado em CNC, com um motor de passo
• Sensor de Home necessário para o Software do RepRap
• Motor de passo ligado direto na placa do Extruder
• Montei um simulador para o controle de temperatura do bico extrusor
• Software do RepRap controlando diretamente tudo isso.

Todas as funções operaram como esperado exceto pelo controle de temperatura. A temperatura ficou oscilando 20 graus para cima e 20 graus para baixo, isso não é aceitável para extrusão de ABS. Testamos dois sensores Termistor com resultado semelhante.

Ficou então programado que eu (Alain) e o Luis Viola vamos estudar essa rotina PID que faz esse controle. Esperamos conseguir um erro próximo de 1°C.

Ficou CATEGÓRICAMENTE DEFINIDO que no próximo encontro vamos ligar a extruder e fazer ela operar!!! Aguardem...

O Jorge também montou os mecanismos X-Z e Z com um pórtico e já está quase pronto para uso. Os drivers estavam lá, apenas faltando alguns chips para fazer a ligação. Com certeza veremos o sistema mecânico todo operando no próximo encontro.

O vídeo integral já está disponibilizado aqui: Video encontro 07